Les événements entourant cette passation de pouvoirs ne sont pas entièrement clairs, mais on suppose que son père avait prévu de faire de son second fils Nobushige Takeda son héritier à la place de Shingen. Cependant, quelles qu'en fussent les raisons, le résultat final est que le père est forcé de se retirer de sa position (bien qu'on pense qu'il ne soit pas tué ou forcé de se faire seppuku, étant donné que cet événement est décrit comme étant sans effusion de sang) et que Shingen prend le contrôle des Takeda. Ypshimoto Imagawa l'aide dans sa rébellion et une alliance est formée entre les clans Takeda et Imagawa.
La première action de Shingen est de gagner le contrôle de la zone qui l'entoure. Son but est de conquérir la province de Shinano. Un certain nombre de daimyo de la région de Shinano marchent sur la frontière de Kai, espérant neutraliser le pouvoir encore jeune de Shingen avant qu'il n'ait une chance de s'étendre sur leurs terres. Cependant, alors qu'ils planifient de le battre à Fuchu (ou l'on dit que Shingen rassemble ses forces), ils ne sont pas préparés à l'attaque soudaine des troupes Takeda durant la bataille de Sezawa. Tirant avantage de leur confusion, Shingen réussit à emporter une victoire rapide, qui prépare la voie pour son incursion dans les terres de Shinano la même année.
Après sa conquête de Shinano, Shingen (qui a pris ce nom en 1551) affronte un nouveau rival : Kenshi Uesugi de Echigo. L'inimitié entre eux devient presque légendaire et ils s'affrontent sur le champ de bataille cinq fois. Ces "batailles" ne sont pour la plupart que des escarmouches contrôlées, aucun des deux daimyō ne voulant se dévouer entièrement à une attaque décisive. Le conflit entre les deux ayant les combats les plus acharnés, et qui aurait pu décider de la victoire ou de la défaite de l'un ou l'autre côté, est la quatrième de ces batailles. C'est lors de ce conflit que se forme la légende des forces de Kenshin Uesugi enfonçant une voie droit au travers des troupes de Takeda, et du combat singulier entre Kenshin et Shingen. La légende parle de Kenshin attaquant Shingen avec son épée, pendant que celui-ci se défend à l'aide son drapeau de guerre en acier. Les deux seigneurs perdent un nombre considérable d'hommes dans ce conflit, et Shingen en particulier se retrouve privé de deux de ses principaux généraux.
À cette période, le clan Takeda souffre de deux trahisons internes. Shingen découvre deux menaces sur sa vie: la première de son cousin à qui il ordonne de se faire seppuku, et la seconde, quelques années plus tard, de son propre fils. Celui-ci est confiné au Tokoji, où il meurt deux ans après. La raison de sa mort reste incertaine et l'on ignore si elle est naturelle ou si elle a été ordonnée par son père. Cette mort laisse temporairement Shingen sans héritier. Cependant, il aura plus tard d'autres fils, et c'est en fait son quatrième fils qui prendra sa succession.
Alors qu’il est âgé de 49 ans, Shingen Takeda, est le seul daimyō qui possède le pouvoir, la position et le talent nécessaires pour stopper la conquête du Japon par Nobunaga Oda. Il engage les forces Tokugawa en 1572 et prend Futamata, puis attaque de nouveau en janvier à Mikata-Ga-Hara. À la bataille de Mikata-Ga-Hara, Shingen vainc facilement, mais ne peut vaincre la vieillesse. Après avoir vaincu Ieyasu, Shingen doit suspendre sa marche en avant à cause d'influences extérieures, et Ieyasu se voit offrir un bref répit. Étonnamment, alors qu'il reprend de nouveau son avancée en 1573, Shingen Takeda meurt (on ignore si sa mort est due à une maladie, ou à une blessure par balle mortelle). Le film Kagemusha par Akira Kurosawa (1980) a aussi été inspiré par sa vie et a popularisé la théorie de la blessure mortelle par balle.
